Kości kończyny miednicznej, grube i masywne, nie tylko wprawiają w ruch ciało zwierzęcia, ale również utrzymują masę zadu. W skład kończyny miednicznej wchodzą: obręcz miedniczna, inaczej kości miedniczne (biodra, łonowa i kulszowa); udo, którego trzon stanowi kość udowa (największa kość całego szkieletu); staw kolanowy - zasłonięty od przodu rzepką (trzeszczką); podudzie (kość piszczelowa i silnie zredukowana kość strzałkowa); kości stępu (6-7 kości, wśród nich kość piętowa i skokowa); śródstopie oraz paliczki podobnie jak kości kończyny piersiowej.